所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以***对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。它能够满足不同规模和需求的生产任务。金山区自动上下料机采购信息
减轻人工工作强度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中翻转机构的结构示意图。图3为本实用新型中夹爪机构的结构示意图。图4为本实用新型中送料装置的结构示意图。图5为本实用新型中卡盘的结构示意图。图6为本实用新型中实施例的运行状态图之一。图7为本实用新型中实施例的运行状态图之二。图8为本实用新型中实施例的运行状态图之三。具体实施方式本实用新型中所公开的直线输送装置，用于从卡盘中取出工件，并将工件翻转成水平状态后运至车床内部进行加工，加工完毕后再将工件从车床内取出翻转回竖直状态后放回卡盘内部。下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。如图1所示，车床自动上下料机，包括：直线输送装置1，直线输送装置1通过支架13水平架设在车床4的上方，直线输送装置1具有滑块11，滑块11可在直线输送装置1上水平滑动，滑块11上竖直向下设置有提升机构，直线输送装置1可选用伺服直线模组；夹取装置，夹取装置设置在提升机构的下端，夹取装置具有用于夹取工件的夹爪机构22及驱动夹爪机构22转动的翻转机构23；送料装置，送料机构具有托架34。金山区自动上下料机采购信息它能够缩短生产周期和交货时间。
一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备，特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工，在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求，完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产，但进行注液前首先需要上料，将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料，依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度，劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐，灵敏度不好的缺点，这样导致上料效率低，劳动量大，且维修难度大，可靠性不高。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，为降低用工成本，提高生产效率，有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料，且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持，目前普遍在应用的是外夹持的方式，就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持，该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良，因此，还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。
同时对支撑板122的移动起到导向和限位的作用，连接块121后侧外壁底部设置有液压伸缩杆124，支撑板122顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆124输出端与垫块前侧连接，支撑板122顶部前侧设置有橡胶层125，橡胶层125用于与工件底部接触，降低接触磨损的同时避免工件在上下料时向下掉落，通过液压伸缩杆124可带动支撑板122向前侧或向后侧移动；如图2所示：缓冲板113顶部和底部靠近基板111的一端均固定设置有限位滑块，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，通过限位滑块和限位滑槽的配合避免缓冲板113脱离基板111，同时起到均匀挤压缓冲弹簧114的作用；如图2所示：弹性垫115远离缓冲板113的一侧外壁均匀设置有防滑纹112，设置防滑纹112进一步提高夹持块10对上下料工件夹持的牢固性；夹持座7后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆(图中未示出)，支撑伸缩杆的设置不影响液压缸二6驱动夹持座7移动，用于***夹持座7移动的稳定性，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂5前侧外壁连接，可采用螺钉或螺栓的固定方式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言。自动上下料机可以提高产品的一致性和品质稳定性。
进一步减少了机构的占用空间。推荐的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述支架233呈柱状，所述吸盘234为两个，两个吸盘234上下分布，两者之间相隔一定距离，吸取片材更加稳固。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构，所述料架1装设于所述***升降机构上，本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸，以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时，工作人员对料架1进行放料和取料，当***升降机构驱动料架1下降至顶部时，料架1处于工作位置。较佳的，片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧，同时进行上下料，可以进一步提升生产效率。如图4所示，在本发明的另一实施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成，通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节，可以调整宽度距离，以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料，放料时依次从右边放料。综上所述，本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和适应性。杨浦区工程自动上下料机
它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。金山区自动上下料机采购信息
本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的自动上下料机器人。背景技术：为了提高工作效率、提高工作质量和降低人工劳动力，市面上会采用机器人进行上下料工作，现有的上下料机器人使用存在着一定的缺陷：夹持不稳定，不方便夹持不同长度的工件，同时如果工件较重，在夹持上下料的过程中，容易脱离夹持机构向下掉落损坏，为此，我们提出一种夹持稳定的自动上下料机器人。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有液压缸一，所述液压缸一输出端设置有顶板，所述顶板顶部设置有伺服电机一，所述伺服电机一输出端设置有支撑臂，所述支撑臂后侧外壁右端设置有液压缸二，所述液压缸二输出端贯穿支撑臂并连接有夹持座，且夹持座位于支撑臂前方，所述夹持座前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块，所述夹持座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二输出端设置有双向丝杠。金山区自动上下料机采购信息
